無人機軌道交通低空攝影測量分為外業(yè)和內(nèi)業(yè)兩部分。
外業(yè)部分通過無人機獲取正攝照片，外業(yè)人員無需進入站場，最大限度避免人身安全風(fēng)險。時間方面，一條3公里長的線路，規(guī)劃好航線，無人機起飛后，拍攝影像的時間在40分鐘左右，所有外業(yè)數(shù)據(jù)的采集在一個天窗期內(nèi)即可結(jié)束?？刂泣c布置工作無需進入站場內(nèi)，因此不需要考慮天窗期。傳統(tǒng)采集方式需要多組作業(yè)人員作業(yè)多天，在天窗期內(nèi)進入站內(nèi)進行數(shù)據(jù)采集工作。相對來講效率比較低，而且人員投入成本較高。人員配置方面，一個站的測繪工作需要配置的人員主要為無人機操控手、控制點布控人員，單組作業(yè)人員對人員數(shù)量要求要低于人工采集方式。
內(nèi)業(yè)方面，外業(yè)人員采集好數(shù)據(jù)后，提交外業(yè)影像和控制點信息到公司即可進行數(shù)據(jù)拼接工作，拼接好影像后，即可由相關(guān)內(nèi)業(yè)人員進行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集工作。
下文將對外業(yè)和內(nèi)業(yè)的主要流程進行詳細(xì)的介紹。
外業(yè)流程
1、 航線規(guī)劃
通過平板根據(jù)外業(yè)所需測量區(qū)域合理規(guī)劃航線，為充分拍攝軌道數(shù)據(jù)信息建議沿軌道方向布置4條航線，保證航向重疊率不低于75%、旁向重疊率不低于65%。合理規(guī)劃航行高度與范圍。根據(jù)規(guī)劃好的航線，可直接查看需要的電池數(shù)量、拍攝的照片數(shù)量和時間。
2、 像控點布置
根據(jù)規(guī)劃好的航線范圍，沿線路方向均勻布置像控點，像控點的布置原則以照片內(nèi)便于識別的特征點為佳，可選擇現(xiàn)有便于識別的地物或手動布置，如圖：
3、 上傳航線計劃
分別打開無人機遙控器和飛行器電源，飛機自檢成功后上傳航線飛行計劃并起飛拍攝正攝照片數(shù)據(jù)，圖為拍攝好的照片數(shù)據(jù)。
4、 拍攝信號燈編號以及絕緣節(jié)等設(shè)施位置
需要拼接的影像數(shù)據(jù)拍攝好以后，可以選擇是否拍攝信號燈編號等信息。此過程需要手動操控飛機，可以選擇使用固定焦距相機進行低空拍攝，效果如圖：
也可以選擇使用30倍變焦相機進行拍攝，如圖顯示1X焦距以及30倍焦距拍攝效果對比，30倍變焦相機的優(yōu)點是可以選擇在比較高的地方飛行。
至此，外業(yè)流程全部結(jié)束，可以把數(shù)據(jù)傳至服務(wù)器進行內(nèi)業(yè)處理。
內(nèi)業(yè)流程
1、 導(dǎo)入照片
2、 影像拼接
3、 標(biāo)記控制點
4、 生成正攝圖
5、 生成點云模型（可選）
6、 經(jīng)緯度位置信息采集
7、 精度核對
