無人機(jī)攝影測(cè)量日益成為一項(xiàng)新興的測(cè)繪重要手段，其具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、成本低、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)，是衛(wèi)星遙感與有人機(jī)航空遙感的有力補(bǔ)充。具體到道路施工方面，無人機(jī)攝影測(cè)量具有輸出成果多、地理坐標(biāo)準(zhǔn)確、提交的數(shù)據(jù)成果直觀等優(yōu)點(diǎn)。
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無人機(jī)低空航攝系統(tǒng)一般由地面系統(tǒng)、飛行平臺(tái)、傳感器、數(shù)據(jù)處理等四部分組成。地面系統(tǒng)包括地面站軟件負(fù)責(zé)航線規(guī)劃，無人機(jī)操控以及GPS用于布置地面控制點(diǎn)；飛行平臺(tái)的作用是搭載傳感器進(jìn)行任務(wù)拍攝，傳感器通常為高清攝像頭，主要用于拍攝航線相片；數(shù)據(jù)處理則是把拍攝好的相片以及布置好的控制點(diǎn)進(jìn)行處理輸出具有準(zhǔn)確地理坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)成果。具體可以輸出的成果包括以下部分：航攝原始相片、航攝高清視頻、空三加密成果、數(shù)字正射影像圖、加密點(diǎn)云展示紅線點(diǎn)動(dòng)畫視頻、等高線成果、數(shù)字正射影像圖與設(shè)計(jì)圖紙?zhí)缀铣晒?/span>
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下面我們就依次介紹幾種常用的數(shù)據(jù)成果：
1.原始照片
原始照片的優(yōu)點(diǎn)是可以非常直觀的看到地形地貌，缺點(diǎn)是不具有坐標(biāo)系，對(duì)測(cè)繪放樣方面的用處不是很大。按照規(guī)定的航線任務(wù)拍攝的原始照片可以進(jìn)一步處理成為具有準(zhǔn)確地理坐標(biāo)系的正射影像圖、數(shù)字表面模型等數(shù)據(jù)成果。
2.航攝高清視頻
如果已經(jīng)在前期工作中放樣過紅線點(diǎn)，那么拍攝高清視頻是一個(gè)更直觀的方式來展示施工區(qū)域紅線范圍，同樣的，這種方式除非在地面已經(jīng)用石灰或者拉紅旗標(biāo)示出紅線范圍，作為非放樣人員也是看不出來紅線區(qū)域的。高清視頻適合地面已經(jīng)有明確地理標(biāo)示的道路施工范圍拍攝，同樣不具有地理坐標(biāo)。
3.三維點(diǎn)云模型
三維點(diǎn)云模型是把第一步按照規(guī)定的航線任務(wù)拍攝好的像片，通過軟件進(jìn)行拼接，并標(biāo)記控制點(diǎn)，生成的具有準(zhǔn)確地理坐標(biāo)系的點(diǎn)云模型。點(diǎn)云模型的好處是具有準(zhǔn)確的地理坐標(biāo)，可以把紅線點(diǎn)導(dǎo)入到模型內(nèi)，生成準(zhǔn)確紅線位置的演示視頻，同時(shí)，可以任意角度觀看，十分方便。給業(yè)主等單位呈現(xiàn)放樣成果時(shí)十分方便，可以非常明確的看到紅線區(qū)域的待拆遷房屋等地物設(shè)施。
4.正射影像圖
正攝影像圖的成果可以和設(shè)計(jì)院提供的圖紙?zhí)缀掀饋?，十分直觀的展示施工區(qū)域地貌，是否穿越水系等，是否需要進(jìn)行圖紙變更。
5.數(shù)字表面模型
利用DSM即數(shù)字表面模型可以查詢地面高程，對(duì)于項(xiàng)目初期的土方量估算十分有用。
