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基于P4R的真正的免像控實(shí)操分步詳解,以及Pix4D完整數(shù)據(jù)處理教程。
發(fā)布時(shí)間:2019-03-14

 PPK數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,無(wú)需購(gòu)買額外設(shè)備,使用已有的RTK,輕松進(jìn)行批處理與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,還可以反算控制點(diǎn)所在影像輔助空三標(biāo)記,詳細(xì)內(nèi)容如下,長(zhǎng)按識(shí)別二維碼:

針對(duì)RTK狀態(tài)下的數(shù)據(jù)處理,僅涉及參數(shù)轉(zhuǎn)換,可以使用免費(fèi)的COORD或者我們編譯的航測(cè)助手軟件,航測(cè)助手軟件是專門為了輔助新手進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的工具,詳細(xì)介紹如下:


經(jīng)過(guò)以上三篇拓展閱讀,相信您對(duì)POS處理有了非常深入的理解,至此,只需要有準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)換參數(shù),即完成了POS數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備。


2、相機(jī)參數(shù),因?yàn)橛泻芤淮蟛糠挚蛻羰鞘褂肞4R RTK狀態(tài)獲取航測(cè)數(shù)據(jù),而且輸出的是2000坐標(biāo)系,因此POS的準(zhǔn)備除非是要轉(zhuǎn)換為80、54或地方坐標(biāo)系,否則可以直接導(dǎo)入軟件進(jìn)行處理。那么影響免像控的決定性因素就變成了相機(jī)參數(shù)。在空三處理時(shí),輸入準(zhǔn)確的相機(jī)參數(shù)才可能得到穩(wěn)定的免像控成果,如果在看完本篇文章測(cè)試后,免像控精度不佳,則需要考慮相機(jī)參數(shù)問(wèn)題,是否是當(dāng)前使用的相機(jī)參數(shù)不準(zhǔn)確。


綜上2點(diǎn)即可知,RTK的情況下,只通過(guò)P4R即可進(jìn)行免像控處理,PPK的情況下使用PenPPK輔助即可進(jìn)行免像控處理,無(wú)需購(gòu)買額外的硬件進(jìn)行輔助工作。上述內(nèi)容為免像控的基礎(chǔ)介紹,下面開始展示基于Pix4D的免像控處理的分步驟操作流程,以及添加控制點(diǎn)的流程。


Pix4D分步驟操作流程


1、導(dǎo)入影像

新建項(xiàng)目,導(dǎo)入影像。


2、圖片屬性

圖片屬性有三項(xiàng)可選調(diào)整的設(shè)置:1、基準(zhǔn)面坐標(biāo)系;2、地理定位;3、相機(jī)型號(hào)。

3、圖片坐標(biāo)系

圖像坐標(biāo)系的選擇主要取決于POS的格式,如果為BLH格式,通常選擇默認(rèn)的WGS84,如果為XYZ格式,則通常根據(jù)實(shí)際情況選擇坐標(biāo)系,一般為Xian 80、Beijing 54 、CGCS 2000,本組展示數(shù)據(jù)為根據(jù)Beijing 54轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的地方坐標(biāo)系,因?yàn)楹?4坐標(biāo)差異較大,展示項(xiàng)目使用任意坐標(biāo)系。

4、地理定位

一旦將圖像坐標(biāo)系設(shè)定為投影坐標(biāo)系或者用高精度地理坐標(biāo)替換低精度低精度地理坐標(biāo)就要重新導(dǎo)入POS,需要注意的是,Pix4d里面Y代表北方向,X代表東方向。

導(dǎo)入完成后,下方坐標(biāo)系即被替換,針對(duì)P4R來(lái)講,替換POS的好處是,一旦按照準(zhǔn)確的參數(shù)將POS轉(zhuǎn)換為目標(biāo)坐標(biāo)系,就可以嘗試免像控。我個(gè)人使用P4R進(jìn)行免像控處理,平面最佳精度大部分在5CM內(nèi),高程最佳精度大部分在8CM內(nèi)??偨Y(jié)一下就是,免像控的第一步就要保證影像坐標(biāo)系與輸出坐標(biāo)以及控制點(diǎn)坐標(biāo)系一致,并且越準(zhǔn)確越好。

5、相機(jī)參數(shù)

打開相機(jī)型號(hào)編輯器,新建模板,依次填寫相機(jī)參數(shù)。

相機(jī)參數(shù)獲取方法如下:

6、輸出坐標(biāo)系

輸出坐標(biāo)系需選擇為與控制點(diǎn)一致的坐標(biāo)系,如果是測(cè)試免像控的用戶,到這一步就可以直接選擇3D MAPS標(biāo)準(zhǔn)模板,處理選項(xiàng),校準(zhǔn)項(xiàng)目?jī)?nèi)方位元素優(yōu)化選擇為不優(yōu)化,開始處理項(xiàng)目。免像控流程至此結(jié)束,如需添加控制點(diǎn),請(qǐng)繼續(xù)跟著教程進(jìn)行處理。

免像控流程到上一步結(jié)束開始標(biāo)準(zhǔn)處理


以下為繼續(xù)的添加控制點(diǎn)的項(xiàng)目處理流程


7、處理選項(xiàng)模板

如需添加控制點(diǎn),模板選擇為快速檢測(cè) 3D Maps模式。

8、控制點(diǎn)編輯器

在控制點(diǎn)編輯器內(nèi)導(dǎo)入控制點(diǎn)坐標(biāo),X為東,Y為北。選擇控制點(diǎn)坐標(biāo)系與輸出坐標(biāo)系一致。

9、平面編輯器標(biāo)記控制點(diǎn)

打開平面編輯器,找到控制點(diǎn)所在影像后,標(biāo)記三個(gè)控制點(diǎn),進(jìn)行快速空三處理。

標(biāo)記控制點(diǎn)推薦使用航測(cè)助手,航測(cè)助手可以將轉(zhuǎn)換后的POS與控制點(diǎn)顯示在同一個(gè)界面內(nèi),對(duì)于尋找影像編號(hào)十分方便。

10、快速空三

快速空三只處理第一步,其他兩步無(wú)需處理。

11、標(biāo)記全部控制點(diǎn)

運(yùn)行一遍快速空三后即可在空三編輯器內(nèi)標(biāo)記控制點(diǎn),點(diǎn)到要標(biāo)記的控制點(diǎn)上,軟件會(huì)自動(dòng)預(yù)測(cè)控制點(diǎn)位置,依次標(biāo)記好控制點(diǎn)。

標(biāo)記過(guò)的控制點(diǎn)會(huì)變?yōu)榫G色,由于本組數(shù)據(jù)為測(cè)試數(shù)據(jù),因此在拍攝時(shí)布置了比較多的控制點(diǎn)做檢核,實(shí)際處理不需要這么多控制點(diǎn)。

12、標(biāo)準(zhǔn)空三

將控制點(diǎn)標(biāo)記好后,調(diào)整模板為標(biāo)準(zhǔn)模式,進(jìn)行完整處理。

選擇完模板后,三個(gè)處理步驟都勾選,進(jìn)行處理,如果僅需DOM以及DSM,第二步的紋理可以不處理。


有興趣的用戶可以根據(jù)這篇教程試驗(yàn)免像控的精度,并且留言討論測(cè)試結(jié)果。通過(guò)以上步驟可以發(fā)現(xiàn),免像控不僅在外業(yè)節(jié)省了大量人力和時(shí)間,在內(nèi)業(yè)處理上也比添加像控方便不少,因此也有越來(lái)越多的人嘗試和使用免像控處理。本篇教程只能解決相機(jī)參數(shù)無(wú)文圖的客戶免像控?cái)?shù)據(jù)處理,如相機(jī)參數(shù)不準(zhǔn),需對(duì)相機(jī)進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。其他軟件比如PhotoScan和CC的免像控操作流程類似,可以自行嘗試。


關(guān)于無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理手冊(cè),由于印刷問(wèn)題需要推遲幾天快遞發(fā)出,電子檔已經(jīng)在公眾號(hào)右下角“賓得書架”上線,將于1-2個(gè)月的時(shí)間內(nèi)更新完畢,需要紙質(zhì)版本的客戶可以繼續(xù)留言地址和收件人。

如有更多問(wèn)題需要了解可以參考:

手冊(cè)內(nèi)容制作完畢,航測(cè)流程梳理,持續(xù)接受預(yù)定,解答群正式上線!


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