在林業(yè)資源調(diào)查中，如何較為精確的估算森林的蓄積量一直是林業(yè)工作的一個難題。常
用的林業(yè)估產(chǎn)方法有: 卷尺量測法,機(jī)載激光掃描法等。卷尺量測法雖然可以較為精確的
量測出林業(yè)的大致產(chǎn)量,但耗費大量的人力物力;機(jī)載激光掃描法雖然在效率上有很大程
度的提高,但是所得到的掃描數(shù)據(jù)存在著大量的噪聲點,很難將這些噪聲點和樹木點完全
的區(qū)分開來，特別在樹木比較矮的地方，機(jī)載激光掃描很難與地面或房屋區(qū)分開，造成
了特別大的誤差。地面三維激光掃描技術(shù)雖然可以解決這些問題，同時在測量
精度上也能大幅提高。但是由于地面激光掃描的必須是架站式測量，同時站與站之間還
需要標(biāo)靶進(jìn)行拼接，其實現(xiàn)的效率并沒有比傳統(tǒng)的作業(yè)方法有很大的提高。
SLAM三維激光掃描儀的出現(xiàn)，大大提高了林業(yè)外業(yè)調(diào)查的效率，同時又能獲取高精度
的樹木點云信息。一塊樣地的外來掃描工作只需要10-20分鐘的時間。得到了林業(yè)工作
者的一致好評。
SLAM 掃描儀掃描的激光點云數(shù)據(jù)
2. 應(yīng)用--推算林分結(jié)構(gòu)
(1)林分覆蓋度：
計算各個樣區(qū)森林樹冠層之覆蓋百分比(%)。
在各樣區(qū)中，將界木的范圍圈選出來后獨立顯示，接著切除掉地表部分的點云，僅留
下樹冠部分，以正射的顯示方式，調(diào)整至由下往上的視角，接著輸出影像。
利用一套免費的簡易影像處理軟體『imageJ』，計算點云與背景的比例，即可得到樣
區(qū)內(nèi)的覆蓋度，后續(xù)再將由點云量測到樣區(qū)實際的大小加入計算。
1. 先將點云轉(zhuǎn)為白色，裁切樹林區(qū)域以及地表部分點云，轉(zhuǎn)至正射視角，并由下往上
仰視。
2.利用軟體輸出解析度較高的照片。
3.導(dǎo)入imageJ，裁切照片并計算背景與點云的像素比例。
(2)胸高直徑(diameter at breast height, DBH)：
立木離地面約1.3m處之樹干連皮直徑(m)。
利用垂直測量，量測由地表到高度的距離，將樹高超過1.3m的部分遮蔽，接著可以直
接量測樹的胸徑。
1.先量測由地表往上1.3m的高度，將其他不需要的點云遮蔽起來。
2.直接利用量測功能進(jìn)行直徑的量測
(3)樹高：
樹木頂點至地表之高度(m)。
利用垂直量測，直接量測從樹頂?shù)降乇淼拇怪本嚯x。
1.方便作業(yè)可以先把樹依照排分開檢視。
2.利用量測功能直接量測由樹頂?shù)降乇淼拇怪本嚯x。
(4)冠幅：
方向垂直的兩個樹冠直徑之平均值，且其中一個取樹冠范圍最長之距離(m)。
1. 由于樹木的頂部樹葉較雜亂，故可以先獨立兩三棵的樹木再進(jìn)行判視量測。
(5)立木位置圖：
利用AutoCAD recap，可將點云讀入AutoCAD中，即可直接繪製出立木的位置圖。
1.在AutoCAD中載入pointools plugs以及點云
2.根據(jù)樹的位置直接標(biāo)示在AutoCAD上
